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　　这段时间，我驾驶着最新版本(OTA 7.0)的理想汽车，经常能体验到几十公里甚至上百公里的自动驾驶0接管。我的驾驶路线涵盖了乡村小路、城市路段、高速公路、汇入匝道、通过收费站以及小区地下停车位等等，基本上覆盖了复杂城市&乡镇的各种出行场景。在这些场景，理想汽车都能轻松应对，甚至绝大多数时候，我的双手已经彻底脱离了方向盘。

备注：新版本在非高速场景，启动智能驾驶之后，双手可以长时间脱离方向盘了。

在使用过程中，我一直在思考一个问题：如今的理想汽车，车子本身仅仅是一个载体，其核心在于背后的这一套人工智能技术体系，这才是决定理想这家公司价值的关键所在。

现在的理想汽车，有一个功能，会向消费者展示其感知决策的过程。这个功能可以清晰地呈现道路交通参与者，可以精准识别汽车、人、雪糕桶，以及这些物体的距离和速度。

理想汽车能精准“捕捉”到我的前后左右有几个人、几辆车，以什么姿态来运行。我在看这个功能时，不禁设想：如果给理想汽车的顶部装上一把机关枪，或者装上一把火箭筒，那它岂不就成了一台战争机器?如果给理想汽车装上翅膀，那它岂不是就能变成一辆无人飞行汽车?

或者更贴近我们的生活一点，理想汽车的这套技术，包括端到端的技术、VLM技术，再加上先进的激光雷达和英伟达最先进的芯片，如果换个形态，是不是就能做成人形机器人，来服务我们的工作和生活呢?

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说来也巧，近期理想也通过各种渠道，对外释放信号，说理想不再是一家汽车公司，而是人工智能公司。

理想创始人李想接受媒体采访时更是表示，AI对理想意味着未来的全部。现在理想的AI载体是汽车，那以后是什么?按照李想的说法“推动人工智能普惠到每一个家庭”。

也就是说，理想的AI技术，可以落地的场景是无限可能。

军事应用当然只是我的一个玩笑(其实从技术上来说，是可行的)，现在除了汽车，理想的人工智能技术以及背后的服务体系，可以深入农业生产、工业制造等等领域，广泛应用于生活和工作的方方面面。

当然，我更期待的还是家庭机器人，这里说的不是类似猎户星空那种机器人，也不是欧瑞博、云米那样的智能家居，而是更像《我机器人》里的人形机器人。

我再强调一次，我说的是人形机器人。

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为什么是“人形”，而不是别的形态?

请大家试想：地球存在了几十亿年，人类进化了百万年，无数要素选择，才决定了，“人”这种形态更适合做人需要做的事情。尤其在家庭生活场景，洗衣服、做饭、拖地、收纳整理等动作，更适合“人形”来做。

狗、鸡、马、牛就做不了人可以做的事情。

“人”的形态，做这些家务或者工作，天然更适合。这是因为，随着大自然的优胜劣汰，拥有10个手指头的人类，手指更能够精细地操作各种工具，这是完成家务和工作任务的重要基础;能够直立行走的人，能够轻松地搬运物品、操作机器，甚至进行复杂的体力劳动;脊柱的生理弯曲，有助于缓冲直立行走和进行各种活动时产生的冲击力，保护脊髓和神经不受损伤;人类的大脑具有高度的认知、决策和规划能力，这使得我们能够高效地组织和管理家务和工作任务，应对各种复杂情况。

搞明白了这个逻辑，就搞明白为啥固定翼飞机发展了100多年，但大体上来说还是类似鸟的外观，万变不离其宗。

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现在，我们就可以来畅想一番理想的人形机器人了。尽管这件事情，八字还没一撇，但不影响我们畅想。

就好比三年前的地球人，他们怎么也不会相信，短短三年时间民用自动驾驶汽车就可以规模化上路。PS：尽管受限于法律法规，现在的理想汽车还不能称之为自动驾驶汽车。

我们假设，三年后理想推出了第一代家庭机器人，名为理想家仆或者理想家友。

我们姑且称之为理想家友N1，这款人形机器人，是两个大工业品类的集大成者，一是精细化工业制造，二是AI。

从外观上，这款人形机器人拥有类似人类的躯干、四肢和五官。关节精密制造，模拟人体关节灵活度与承重极限，让机器人抬手投足更拟人，搬物置物稳当有力;内部线路与动力系统布局，则要像人体血管、肌肉般紧凑合理，避免线路缠绕、动力失衡，确保长时间稳定运行。以手部制作为例，要复刻人手骨骼、肌肉与韧带协同，指尖能够感知物体材质、形状，握拳抓握力度调控精准到克，比如能实现轻取鸡蛋不破、紧握工具而不滑。

AI技术，则是为机器人注入“灵魂”的关键，让他不止是一堆硅基材料。首先，感知能力是其与世界交互的“五官”。视觉上，也类似理想汽车，采用摄像头+各类雷达的组合，搭配先进图像识别算法，像人眼般瞬间辨别家人面容、区分各类生活用品，从厨房炊具到卧室衣物，一扫便知;听觉借助灵敏麦克风与语音识别、语义理解模块，远在客厅也能听清卧室呼唤，精准解析需求，不管是“帮忙拿本书”还是“设定明早闹钟”;触觉传感器遍布体表，触碰到障碍物、抓取物品时，实时反馈力度、温度，调整动作以免莽撞撞翻花瓶或磕碰疼主人。

决策规划层面，AI芯片也应该放入机器人的大脑区域，而不是躯干上。面对复杂家居环境，瞬间规划最优路径，避开玩耍孩童、宠物与临时摆放杂物，前往目的地;家务流程编排井井有条，依据脏污程度调控洗衣模式、按照食材库存规划三餐菜品，还能依家人作息动态调整任务优先级，清晨轻手轻脚准备早餐，午后趁无人清扫地面。

当然，从智能汽车到家庭机器人。不可能一蹴而就，中间应该还隔着其他能力弱一些的产品形态，这些都是发展必经之路。

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前段时间，我和几位朋友聊天时，谈过一个论述，不管有没有理想，随着AI爆炸式发展，最多5--10年时间，家庭人形机器人就会步入寻常百姓家，成为家人助手般得力的存在。届时就像《我机器人》《机器总动员》等电影描绘的场景，都会变成现实。

但是，我们都知道畅想是容易的，实践是艰难的。

家庭人形机器人落地普及，还需跨越重重关山。技术难题如荆棘丛生，续航焦虑亟待化解，大容量电池小型化、快速无线充电技术突破，让机器人告别“工作”半途没电尴尬;成本控制似紧箍咒，高端零部件、研发人力耗费不菲，需规模效应与供应链优化，从奢侈品变身大众消费品;数据隐私保护如坚固盾牌，家中生活数据深度采集下，严防泄露，加密传输、存储与严格授权访问机制都需要考虑到。

另外，社会接纳层面，伦理问题就是一大难关，比如就像自动驾驶汽车的争论“出了事谁负责”一样，机器人犯错权责也是难以界定(不能都赖背后的研发公司吧)，也需专家研讨、公众参与，制定规范。与此同时，还需要法律法规完善，从产品安全标准细化到事故赔偿细则，为产业发展筑牢法治根基。

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另外还有一个问题，理想如果做家庭人形机器人，它应该怎么做?自己做还是赋能合作伙伴?

当前的科技产业格局与理想自身的发展脉络来看，我的判断是自营。在这个竞争白热化且技术迭代飞速的赛道，如果自己不去下场，一切设想都是空谈。家庭人形机器人作为一个综合性极强的领域，涵盖机械结构设计、人工智能算法、交互界面优化、能源续航等诸多关键环节，每一个部分都关乎用户最终的使用体验。

当然，自己做不代表每一个环节都自己开发。术业有专攻，理想可以凭借自身在智能座舱交互、自动驾驶感知技术积累等方面的优势，搭建起机器人核心的智能交互与环境感知架构。

对于一些相对成熟且有优质供应商的基础零部件，如高精度关节电机、耐用的外壳材料等，则大可与专业厂商合作，采用外部采购的方式，既能确保质量，又能加速产品落地进程。

与此同时，理想还需组建一支跨学科的精英研发团队，将软件算法、机械工程、人机交互设计等多领域人才汇聚一堂，攻克从双足行走稳定性、四肢协调性到情感化语音交互拟人的一系列难题，真正把畅想变成现实。