文 | 周天财经

周天财经 原创出品

世人皆称 Musk 为「硅谷疯子」，这种「疯狂」源自他的反叛与超前，无视行业原有陈规，以第一性原理去制造汽车和火箭，无论是 SpaceX、Tesla 还是星链与 Neuralink，Musk 总是在质疑中靠着强大的执行力将最疯狂的想法落地。

不久前，SpaceX 的星舰发射引起全球关注，尽管首次试验结果并不尽如人意，但 Musk 的创新帝国有着清晰的技术路线：造火箭的同时也在造汽车，用极客精神造民用产品，又靠着民用产品的制造经验去反哺火箭制造，一步步完成从可持续能源到移民火星的极客执念。

与此非常相似的是，在中国，也有一位曾经造飞机的科技狂人，眼下正忙着制造诸如扫地机器人、洗地机这样的智能家庭清洁设备，但同时也在研究着机器人，并且以此为基础试图在未来 10 年发展成为全球最大的科技生态，成为一家「广义机器人」科技巨头。

抱有这个「疯狂梦想」的人名叫俞浩，他曾经是一名醉心设计新型飞机的发明家，2009 年年仅 22 岁的他做出了世界上第一个三旋翼无人机，又跟随导师参与过国产大飞机 C919 的气动外形设计。出乎意料的是，一个造飞机的人，转身选择成为了一个「扫地僧」。

凭借研究航空发动机的经验，追觅仅用两年时间就追赶上戴森在高速数字马达上一度领先 10 年的核心技术，并且一路飞奔，在高速数字马达领域成为难以追赶的全球第一。

这是一个技术逆袭的故事，但不仅仅如此。这位造飞机的人为什么要去扫地，以及，他真的甘心一直扫地吗？会不会再去「造飞机」？一切都充满着悬念，追踪这样一位创业家样本故事，或许能让我们理解，掌握核心技术的意义是什么？以及，中国有没有可能诞生下一个 Musk。

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当一个造飞机的人去扫地

俞浩从小痴迷飞机，凭借出色的物理奥赛成绩保送清华大学航空航天专业，2009 年俞浩在校发起成立航天科技平台「天空工场」，聚集一群极客研究造飞机，还拿到了波音公司的赞助，允许他们突破条条框框的限制去探索新领域。

一个在探索天空项目的人，为什么最终选择了去「扫地」，去做智能清洁赛道？

这来自于俞浩给自己确立的创业标准，做出的产品要面向大众，同时还要有一定的技术壁垒，并且这种技术上的积累能够帮助公司在其他领域进行延展。而在做项目的过程中，俞浩也在不断地思考，清洁是关乎每个家庭生活幸福感的大事，但此前鲜有企业将最前沿的科技用于这一场景，去改进每个人的生活。

而将造飞机和智能清洁产品串联起来的线索，也就是追觅的核心技术之一：高速数字马达。

彼时，恰逢戴森刚刚进入中国，高速数字马达是其技术门槛最高的部分，也是其几乎所有产品的核心所在。当时戴森的高速数字马达能达到 10 万转速，而国内采用的马达普遍还在 2 万转速，转速差 5 倍，吸力差距则是 5 的平方，产品体验完全不在一个层级。

要攻克这一壁垒的难度也远超想象，「以前的马达的在线圈里堆起来转，但高速数字马达转的线圈在外面，里面有个高速电子在转，磁路、电磁设计需要算法推动，跟以前完全不一样」，即便完成了设计，制造并量产还要解决无数工程难题，比如与供应商的磨合，噪音控制以及产品耐用性测试等。

许多造飞机的技术积累都能在高速数字马达上得到应用。以噪音控制为例，高速数字马达需要同时保障高转速和低噪音，而想要控制噪音很重要的一个方面就是风叶设计，让气流与风叶保持在一个微妙的角度，这背后用到的恰恰是航天航空中的空气动力学知识，在工程方面的机械制造、自动化控制等等也是共通的道理。

与此同时，在飞机领域探索前沿的经历让俞浩和团队不给自己设限，他们靠着「还原论」的思想，把提速涉及到的问题还原到最基本的、不可拆分的变量，然后一个个进行技术攻关——这也与马斯克在 SpaceX 和特斯拉上反复运用的「第一性原理」相吻合，将问题切分成最底层的「原子」，然后逐级向上解决，最终实现难以想象的性能提升，比如 SpaceX 将成本大幅降低的可回收火箭，以及特斯拉的一体式车架压铸技术等。

最终，仅用两年时间，俞浩团队就将自研马达的转速提升至超过 10 万转，并且做到成本仅有国外厂商的一半。

追觅科技也在完成攻关的 2017 年正式成立，成为国内极少数拥有高速数字马达自主研发和制造能力的科技企业。对比来看，戴森从 1999 年就在持续投入的高速数字马达技术，追觅仅用了两三年时间就成功追赶，并在部分性能上实现反超。

此后追觅仍然在持续攻坚，目前在高速数字马达能力上追觅已具备量产 18 万转，同时储备了 20 万转数字马达技术能力，性能全球第一。

将飞机科技应用在智能清洁产品上，基于在高速数字马达上的突破，追觅已将其应用在扫地机器人、无线吸尘器、智能洗地机、高速吹风机四大品类上，并迅速在行业中崭露头角。

疫情三年，消费不振，家电行业也整体发展放缓，但追觅却逆势实现了整体业绩增长 10 倍，自主品牌业绩增长了 20 倍的成绩。即便是在特别困难的 2022 年，追觅自主品牌也实现了 200% 的增长，并带动了公司整体 60% 的业绩增长，产品也销往 100 多个国家。其实，2022 年国内疫情叠加国际局势动荡，「有太多理由完不成目标，但事实上追觅 2022 年在俄罗斯、德国、东南亚等国家和地区的业绩反而达到数倍增长」，俞浩表示。

在智能清洁赛道杀出重围并不容易，而立足于核心技术的追觅，给行业带来的影响也并不止于一家异军突起的新势力那样简单。

02

一条内卷的赛道

在国内近几年家电大盘景气受限的背景下，清洁电器是少有的连续三年实现高速增长的细分赛道，但和今年电动车企的厮杀类似，没有人想错过一个高速增长的诱人赛道，智能清洁电器的竞争也极为激烈，称其为电器领域「最卷赛道」毫不为过。

笔者在 2020 年购入一台某头部厂家的初代扫地机，功能单一且粗糙，需要我用手抠出集尘盒，也需要手动更换拖地的抹布耗材，既麻烦又有些浪费。但在后续两年中，我看到的是行业令人咋舌的迭代速度，一开始是自动集尘，而后是自清洁刷头，有了水箱可以自清洗，但朋友也向我反馈：水箱里的陈水会产生难闻的异味，但很快，市面上的产品就开始具备自动上下水功能，机器的噪音也得到了很大改善。

这侧面印证了国产厂商的战斗力。在高效的本地制造供应链支持下，许多产品功能创新往往只能领先半年，主要品牌的旗舰型号都会迅速跟进，相比之下，仍在 12.5 万转马达以及吸尘器品类「吃老本」的戴森以及扫地机器人「老大哥」iRobot 显得动作格外迟缓。

实际上现在许多白牌家电也都用上了 10 万转以上的高速数字马达，这正是得益于追觅在创业伊始和供应商一起推动了本土供应链升级，也使得追觅总部所在的苏州，成为世界范围高速数字马达供应链最完善、最发达的区域之一。

而不仅是高速数字马达，在内卷的行业之中，追觅尤其注重依靠各种自研创新技术，始终瞄准用户的痛点，进行产品功能的创新。

比如针对洗地机在作业时保持合适的湿度确保清洁，又不能有水渍残留的痛点，在追觅洗地机品类的旗舰型号 M13S 上就搭载了其独创的一套「双驱立体活水清洁系统」，实现了实时喷淋清洗以及实时大吸力回收；在机器的自清洁方案上，追觅也有独创的正反转揉洗以及快速烘干等技术。

最晚进赛道，却获得最快增长，究其原因，仍然离不开牢牢掌握的核心技术。

在「心脏」（高速马达）强健的同时，追觅的核心技术积累也拓展到「大脑」（智能算法），截止至 2023 年 5 月初，追觅科技全球累计申请专利达 3842 件，其中发明专利申请多达 1381 件，PCT 申请 323 件，已累计获得授权专利 1901 件。

追觅在高速数字马达、流体力学、机器人控制以及 SLAM（即时定位与地图构建）等方面拥有着一系列授权专利并处于全球领先水平。这使得追觅的扫地机器人一次建图成功率超过 99.9%，同时在家庭应用场景中也能准确识别到宠物和物品等，实现精准避障。

目前追觅科技 2000 多名员工中，技术人员人数占比超过 70%，每年研发费占比超过 10%，研发投入始终高于同行，其中既包括新产品的创新开发，也包括现有产品线的升级迭代。

图源：追觅科技2022年度总结

在追觅近期发布的 X20 Pro 扫地机器人上，也搭载了一项类似「机械臂」的黑科技，用以解决原本扫地机器人无法清洁到边边角角的长期痛点，机器人在识别到墙壁时就能够主动伸出仿生外扩型的机械结构，不留卫生死角。

除了技术，在内卷赛道赢得竞争也需要敏锐的嗅觉。渠道上，疫情中追觅抓住抖音直播以及私域红利，自建上百人的主播团队，在抖音拿下家电行业品牌榜第一名，同时还在 11 个城市开拓了线下门店并建立会员体系。

商业竞争是一门复杂科学，航空航天也是一门壁垒极高的复杂科学，回到故事的开头，当一个做飞机的人来做扫地机，先天就具有了很强的优势，让俞浩能以俯冲的姿态进入这条赛道。

从渗透率上看，高速增长数年后的智能清洁赛道仍处在爆发「前夜」，据欧睿数据，中国清洁电器目前整体渗透率为 34%，而新兴品类如扫地机器人和洗地机的渗透率均未超过 10%，大多数欧美国家的清洁电器渗透率却已超过 80%，已经完成卡位的追觅有着广阔的市场空间等待发掘。

与此同时，俞浩和追觅科技已经在看向更遥远的未来。

03

「扫地」的人终究还是要「造飞机」

俞浩相信，未来 10 年是广义机器人「最好的时代」。

某种程度上，这是属于俞浩心中的「飞机」——飞机的出现改变了全人类的交通方式，并进一步深刻影响了人类社会的组织形式，但问世至今一个多世纪，航空业已经相当成熟细分，只剩下「拧螺丝」以及创造微小改变的机会。

而广义机器人仍然是一片蓝海。

随着人口老龄化，无论是工厂的招工短缺还是老年人的家庭看护，都是广义机器人的机会，同时也意味着数万亿级的增量规模。特斯拉、亚马逊等巨头，都已经在机器人领域积极布局。

经过在扫地机器人上的能力积累，俞浩已经为广义机器人准备好了「心脏」（电机）和「大脑」（智能算法），「追觅未来会是一家广义机器人公司，当然机器人不见得要长得像人，而是具备传感、处理、执行等功能，我们要持续做好机器人的心脏和大脑。心脏是高速数字马达，提供动源，大脑是基于图像的感知、识别、规划和控制，有了心脏和大脑就可以去拓展一个又一个的领域」，俞浩如是说。

如果说今年 ChatGPT 以及 Midjourney 等 AI 产品已经吹响了新一轮技术革命的号角，但机器人将会是接下来的重头戏——前者仍然只影响于比特世界，但后者却能作用于物理世界，几乎现代社会的每一处场景，无论是医疗、农业，还是交通、教育，都有着被机器人技术重新建构的可能性。

实际上，在 2021 年 10 月，追觅创新研究院就已自主研发出了搭载 12 组高性能伺服电机和 21TOPS 算力的仿生四足机器狗 Eame One，能实现爬坡、上楼梯、跨越障碍等高难度动作，并精准判断多种地形，适应复杂环境。而追觅也一直在机器人核心力矩电机关节、机械臂、足式机器人等通用机器人的核心技术上进行攻关。今年 3 月，追觅发布了旗下首款通用人形机器人和仿生四足机器狗产品 Eame One 二代，进入到了自身发展的「2.0 时代」，试图将机器人技术应用到各行各业。

换言之，占领家庭心智只是一个开端，家庭场景的自动化，都值得用新技术重新改造一遍，这种「技术蔓延」，还会逐步延伸到家务家政机器人，乃至老年人的照料护理机器人，每一个都对应的是万亿市场。

「追觅是一个理想主义者，但也是一个脚踏实地的理想主义者，把要做的事情一步一步踏实完成」，俞浩这样说道。造飞机的人去扫地，是在将尖端科技用到惠及大众的家庭场景，而扫地的人继续「造飞机」，探索广义机器人，则是为了用革命性的技术，突破各行各业的天花板，推动全人类的进步。

俞浩和追觅的创业历程，是中国新一代制造企业的代表，以改革开放以来积累的工程师红利以及本土供应链作为基础，加以敢于创新、从不设限的创始人和团队，中国企业不但能够在细分品类上做到世界第一，也有机会成为新一轮世界级产业革命的领军者，用尖端技术冲破行业天花板，进而技术外溢，卷入新的领域。

从小梦想着造飞机的人，终究还是要去挑战最难的命题。