文｜刘俊宏
编｜王一粟
在港交所上市的敲锣声中，余凯不会忘记9年前从百度大楼中走出，决定从一名科学家转型成一名创业者的夏天。
选择的创业方向，作为大名鼎鼎NEC实验室（全球最早的人工智能实验室）的前领导者，余凯决定为自己最懂的算法配上一块硬件。于是，在深度学习尚未大放异彩的2015年，后来成为中国最炙手可热的智能驾驶软硬件一体解决方案供应商——地平线（Horizon Robotics）成立了。
关于公司的名字，余凯还是有许多“理想”寄托在内的。科学家的出身，让余凯早早认识到以算法定义的硬件作为“平面”（Horizontal），最终有希望实现 “机器人”（Robotics）的梦想。
但总之，在2012年代表百度参加美国加州太浩湖畔的秘密竞拍后，看到谷歌4400万美金的碾压式出价，余凯久久不能忘怀。
因为在那场拍卖中，谷歌赢来了杰夫·辛顿和其两名学生组成的算法研究团队，拉开了全世界未来数十年的深度学习“军备竞赛”。同时，也为余凯亲自率领团队创业的决定，种下了 “种子”。
时光荏苒，历经波折，如今余凯创立的地平线终于站在了世界舞台中央。地平线的股权筹码，在上市前被车企、科技巨头、头部基金等投资人争相抢夺；其提供的征程系列智驾计算方案，也成了中国汽车产业链决胜汽车智能化的“香饽饽”。
而地平线的成功，一部分是余凯对技术落地的超前规划。更重要的另一部分，则是地平线能与中国汽车产业链的崛起共舞。
凡是过往，皆是序章，地平线深知上市不是终点。因为，地平线还在成长的路上。最初的机器人梦想，也尚遥远。
不过，地平线上市之前的故事，也已经足够精彩。以地平线为切入点，放眼整个领先全世界的中国智能汽车行业，已经足够有想象力了。
在余凯创立地平线的早期，也有过“到处撒网”的阶段。
早期的地平线，几乎把智能硬件做了个遍。在2015到2018年间，地平线尝试过智能家居项目，跟美的一起做过智能空调，也做过一些小型的嵌入板和开发板。甚至，在2018年的北京车展上，地平线用推出的Matrix1.0平台，还想“跑一跑”L4自动驾驶。
但在2019年，余凯叫停了所有“杂七杂八”项目。
“砸这么一堆的小坑，还不如全力以赴去挖一个最深的坑”，在对地平线过往业务的反思中，余凯选择了汽车智驾作为公司接下来的专注方向。
叫停的理由，是余凯注意到不少科学家创业者过于依赖技术而忽视深耕行业。
随着智能硬件项目深入，余凯愈发清晰认识到，深入每一个硬件赛道背后都要巨量的资源支撑。并且，在已经验证过需求的市场中（例如智能音箱、扫地机等），行业玩家们比拼的是价格和资源整合，根本看不到任何由技术驱动的超额收益。
从当时看，2019年宣布战略调整的地平线，正处于中国智能汽车最尴尬的时期。毕竟，彼时屈指可数拥有汽车纯电平台的车企们，别说汽车智能化，连汽车电动化都还处于“璞玉时代”。
就在地平线决定裁撤智能硬件业务的几个月后，从上海工厂驶出的特斯拉，在2020年意外地点燃了整个智能汽车的市场需求。
“那时，就是要给智能驾驶——这个5年前就要做，现在已经明确应该做的事情，保留足够的能量。因为你可以预测大势，但不能预期哪一天是属于你的临界点。”地平线想有机会占据下一个时代，但余凯深谙汽车行业比其他任何硬件，更需要留足开发验证周期。
余凯的决定，正如电影《飞驰人生2》的张弛所说，“我努力过无数次了，但我知道，机会只会出现在这其中的一两次”。
2020年6月，长安汽车主打年轻化和探索高端化的旗舰车型UNI-T上市即“卖爆”。在该车型上市便连续6个月销量过万的战绩下，其搭载的中国首款车规级计算方案——地平线征程2，也随之名声大震。
虽然，当时的征程2只是用于智能座舱，而并不是用于最初地平线预期的智驾。但这次量产，暗示着整个中国智能汽车产业链的崛起。
在2020年9月，“聚焦转型”仅一年后，凭借能让客户看到代码的“白盒”方案，在量产中验证了产品可靠性后，地平线就获得了超过50个合作项目和20余个前装定点项目订单。随着UNI-T成为爆款案例，长安后续多款UNI车型都上了地平线的前视一体机方案。
而且，我们透过后续投资方的转换看到，地平线也实现了身份标签的转变，彻底成为了一家专注汽车智驾软硬件一体解决方案的厂商。
“一旦突破了0到1，后面就会有一种一览众山小的感觉”，余凯如此总结道。
制图：光锥智能，转载请注明
趁热打铁，地平线在2020年9月推出了支持前置800万像素的征程3计算方案，并在理想ONE上“一炮双响”。
理想ONE的成功，今天早已不是秘密。在无数车企的分析和模仿下，中国今天的智能汽车产品，很多都有理想ONE的“冰箱、彩电、大沙发”的影子。而理想ONE的成功也带火了几家汽车智能化的供应商，彼时，不少智驾供应商的融资BP上，都会以上车了理想ONE做卖点。
理想ONE的智驾部分能力，就是和地平线一起合作开发。余凯回忆称，“那时理想的自动驾驶团队才几十人，我们不仅仅是提供计算方案，也提供联合的研发。”
这就是余凯后来常说的，地平线是硬件中最懂算法的，也是算法中最懂硬件的。
顺着余凯合作开放的思路，2021年5月，地平线发布了拥有单颗128TOPS算力的征程5；2024年4月，推出了面向全阶智驾需求的征程6系列和高阶智驾软硬一体解决方案——SuperDrive。今年10月14日，理想第一个百万辆车下线，地平线也在行业中遍地开花。
目前，地平线手握27家OEM（42家OEM品牌）签下290款车型量产项目定点，累计有152款车型达成SOP。并且据高工数据显示，地平线2024年上半年凭借征程系列计算方案，以28.65%的份额位居市场第一；在自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）以33%的份额跃居第一。
从算法+硬件中诞生的地平线，要跨过IPO，走向新征程了。
在登陆港交所之前，投资者们非常看好地平线。
具体表现，不仅是地平线以33.83倍的认购（国际发售认购13.81倍）和每股3.99港元的上限定价发售。更是在上市敲钟前的10月16日，百度、阿里等投资方争相再当基石投资人，拿下地平线的股权。
看好地平线的理由，一方面是来自于财务成绩。来自技术和规模的优势，正逐渐显现在地平线的基本面上。
招股书显示，地平线在2021年至2023年间，营收分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，实现了82.3%的年复合增速。在三年间，地平线维持了稳定在70%左右毛利率。甚至，地平线在2024上半年以高达79%的毛利率，几乎跟英伟达（2024H1为76.63%）不相上下。更令人惊喜的是，在汽车行业陷入价格和智能化等级的“无限战争”中，高研发投入的地平线还提前实现收窄了亏损。
但仅仅是过往财务的财务成绩，还不足以让百度、阿里们豪掷千金。或许在他们看来，同样是背靠中国汽车产业链崛起，汽车智能化时代的地平线恰如汽车电动化“称王”的宁德时代。
正如比亚迪集团董事长兼总裁王传福所总结，“汽车工业大变革电动化是上半场，智能化是下半场”。在汽车电动化时期，宁德时代凭借电池高一致性的技术优势，成为了世界第一的动力电池供应商。当前广泛与车企们达成合作的地平线，也正在凭借工程和技术优势，在更多的汽车上实现“地平线inside”。
并且，地平线正在凭借量产项目数据反馈，进一步了形成其他智驾厂商难以逾越的护城河。
在地平线邀请主机厂专家来体验SuperDrive时，余凯收获了一条宝贵的评价，“余博士，我发现你们对于底盘的调教是非常细致，你们是懂车的。”就在这句简单的评价中，余凯感受到——地平线真正“击穿”了行业。
底盘调教能力，代表着地平线在智驾领域已经深入到了汽车系统级的层面。
要实现这种能力，余凯总结道，“从芯片本身到智能驾驶系统，中间实际跨越的环节非常多。除了芯片本身的设计、质量之外，还有包括开发工具链、中间件、硬件的参考设计方案，然后衍生到上层的应用层面，即以芯片和底层软件为基础的感知、规控智能驾驶方案。除此之外，还有云端的数据管理、模型仿真、测试、训练、部署等等。是从软件到硬件的跨越，从端到云的综合立体的能力。”
这些认知，正是地平线经过大规模量产千锤百炼积累的结果。
在汽车智能化的趋势下，已经跟27家OEM产生合作的地平线，未来基本增速将跟随汽车智能化的渗透而增长。甚至，如果考虑到与大众成立合资公司（酷睿程）的合作深度，地平线在中国汽车智能化的“前出海时代”，就已经拿到通往全球化的“船票”。在已经开启的智驾供应商淘汰赛中，这或许就是只能落地几个项目的中小智驾供应商眼中的“叹息之墙”。
而关于地平线发展的下一步，余凯已经准备好了。
从算法+硬件的方向制定，到聚焦汽车行业的深挖，余凯每次的“早人半步”，都是基于技术和产业趋势的战略前瞻。
为了迎接2025高阶智驾决战，所有车企都开始了“大干快上”。当年地平线坚持地联合开发模式和软硬一体的方案，也成为整个行业的趋势。
其中，“白盒”+合作的开发模式在行业中司空见惯。智驾厂商与OEM成立合资公司，或类似于长城汽车合作自研智驾大模型的案例，已经比比皆是。
领先的智驾厂商们，英伟达、高通、华为、Momenta各自出身不同，但都追求起了软硬一体。英伟达也为了拿下智能汽车的金矿，在2023年9月招募了前小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙，来补齐智驾的软件能力。
激烈的竞争下，让所有的玩家都急迫地寻找着差异化能力。
这次，地平线再次聚焦战略，集中火力想拿下“高阶智驾”。可见，余凯在汽车智驾变成标配的时代中，再次选择了更难、也更高价值的赛道。
去年十月，地平线针对智驾软件研发做了战略调整。其中，中低阶的方案（如Horizon Pilot）开始更倾向交给地平线投资的公司和合作伙伴（如鉴智机器人、映驰科技、轻舟智航等）落地。相当于，地平线将早已形成SOP（标准操作程序）的“苦活”从公司运营中剥离。
地平线内部则更聚焦于高阶智驾方案SuperDrive的研发，顺带着还能优化销售成本（及相对应团队的研发开支），进一步提升利润质量。
想挑战更高难度的赛道，其实不难理解，余凯一贯都坚持用算法驱动计算方案的迭代。
例如在支持端到端高阶智驾的征程6上，地平线提供了最大560TOPS的算力，充分覆盖了高阶智驾常用的两块英伟达Orin芯片（单Orin为254TOPS）。同时，在算法驱动的设计层面，地平线为征程6的不同版本统一了硬件架构、工具链和软件栈。这意味着，车企能根据实际硬件成本和智驾平台，统一开发落地不同等级的智驾能力。从而摆脱每次都独立开发的成本，实现L1到高阶智驾（城市NOA级别）批量落地。快速落地智驾的特性，征程6发布当天就吸引了上汽、大众、比亚迪等车企“首发站台”。
除了汽车智能化的主业，余凯也在押注具身智能的下一个十年。
2024年1月，地平线成立了地瓜机器人。9月，地瓜机器人推出了面向机器人的旭日5智能计算方案和相配套的开发工具。
今年，具身智能和智能汽车呈现出越来越相似的技术底层架构和进化逻辑，从端到端算法的引入、数据训练的方法，都有高度的相似性。
而从汽车到机器人，余凯离最初的梦想又更近了一步。在下一个属于具身智能的十年，地平线准备复制汽车的辉煌。
不过，余凯对具身智能的认知也比较客观，“具身智能的规模化落地，预计还得五年。”在一次媒体沟通会上，余凯对光锥智能称。基于这个判断下，这次地平线在具身智能上，也依然是提前了5年的布局。
一切，正如余凯的感慨。
“This is not the end. It is not even the beginning of the end. But it is, perhaps, the end of the beginning.”
在2024年的秋收季，当初那个揣着梦想踏上创业之路的科学家，想再次改变世界。
