在科技变革的浪潮中，人形机器人，这一曾经只属于科幻电影的元素，正以惊人的速度成为现实。国海证券12月17日研报指出，随着越来越多的企业入局该赛道，并不断推进产品迭代和商业化落地，2024年人形机器人或将迎来规模商业化元年。

聚焦国内人形机器人赛道，近段时间也迎来了标志性事件，即国内知名机器人企业优必选通过聆讯，即将在港交所主板上市，正式成为“人形机器人第一股”。

在这场科技与资本的博弈中，对于探路者优必选而言，是一次跃龙门的进化，而对于国内整个人形机器人产业来说，是对未来的一次预演。

抢先布局国内人形机器人行业，优必选是“抱薪者”？

当下，人形机器人产业发展正步入深水区。无论是国外的特斯拉、亚马逊、三星等还是国内的华为、小米、腾讯等，都在这一赛道推进布局。根据报告，截至目前，国内人形机器人企业数量已经接近30万家，其中约有85%的企业在五年内成立。对此，中国电子学会副秘书长梁靓表示：“从去年开始，人形机器人企业数量多了起来，目前是快速迭代升级的过程。”

赛道渐热的同时，市场逐步打开。Grand View Research数据表明，2022年全球人形机器人市场规模估计为11.1亿美元，预计从2023年至2030年将以21.1%的CAGR增长。

此外，“史上最重磅文件”的出台，也吹响了行业加速发展的号角。11月2日，工信部印发了《人形机器人创新发展指导意见》，首次在官方层面对中国人形机器人的技术准备、应用场景、发展目标、发展时间表和产业配套等，进行了较为细致的规划与诠释。根据指导意见，国内人形机器人产业明确了2025年实现批量生产、2027年综合实力达到世界先进水平的目标。

一面是产业端关注度水涨船高，另一面是政策端东风助力，人形机器人显然迎来了最好的发展时期。不过，尽管前景广阔，但现阶段市场可能更加关注的还是人形机器人赛道的商业进程。

具体而言，作为机器人的高级形态，人形机器人面临更复杂的技术难题和商用路径探索，北京航空航天大学机械工程及自动化学院副教授陈友东就曾明确，考虑到算力和算法积累、成本高企以及关键技术仍待突破等，人形机器人要实现大规模商业化落地，需要十年左右的时间。但也不排除已经有企业率先推动量产，启动商业化进程。

国内方面，9月，傅利叶智能已启动人形机器人GR-1预售，并对部分订单进行了交付；12月初，乐聚机器人宣布旗下人形机器人KUAVO实现了商业化落地，第一批订单已交付使用。而将成“人形机器人第一股”的优必选，也早已实现人形机器人量产和商业化运作。

2014年，优必选开发并生产了首款小型人形机器人Alpha；2018年，优必选发布了第一代Walker机器人，实现了中国双足机器人行走能力的突破；2023年，优必选人形机器人Walker X已落地沙特NEOM新未来城，成为第一代大型人形机器人市民，提供智能化服务。

十余年前，国内人形机器人市场可以说还是一片空白，在缺乏技术积累和资本孕育环境的当时，优必选的入局可以说需要相当勇气，优必选科技首席品牌官谭旻就曾表示：“做人形机器人，优必选科技在国内几乎属于从零开始。”而从当前的产品线来看，其显然已经形成了较强的先发优势，并一定程度上承担了推进行业发展的先行者角色。

不过，正如前文所述，作为典型的技术和资本密集型行业，人形机器人的研发创新需要企业不断加大投入，才能取得一定的发展成果。

根据招股书，2020年至2023年上半年，优必选研发开支分别为4.29亿元、5.17亿元、4.28亿元、2.24亿元，占当期总收入的57.9%、63.3%、42.5%、85.9%。公司的盈利压力也愈发显著，报告期内，优必选经调整净亏损分别是6.43亿元、7.61亿元、7.82亿元、3.67亿元。

因此，也不乏市场声音对优必选的盈利能力提出质疑。但理性来看，在科技行业，以时间换空间，以持续的投入成就一场具有重大意义的“修行”，是必经历程。可以看到，苹果、英特尔、特斯拉等科技巨头，都经历了漫长研发投入周期，而后制霸一方。而优必选不惧成本压力，踏实走出一条路，验证商业化的可行性，并为后来者做好示范，这也是产业发展赋予“抱薪者”的历史使命。

而且，持续投入之下，优必选羽翼渐丰，已经形成技术壁垒，商业空间正逐步打开。根据招股书，2022年，优必选人形机器人业务贡献了5184万元的收入，同比增长三倍有余；今年上半年，相关业务贡献了724万元收入，较2022年同期更有显著增加。

而此次IPO无疑让优必选有了更大的底牌，但优必选能走多远、打开多大的商业空间，还需要时间验证，可以确认的是，聚焦应用场景，是其中的关键。

从科幻到现实，C端是优必选的必答题？

据了解，人形机器人潜在的应用场景广泛，包括工业生产、日常生活和灾难救援等，但目前在BC两端却有着截然不同的发展境遇。

具体而言，人形机器人最初始的需求来自工业，尤其是随着老龄化现象日益突出、人工成本持续上涨，制造业领域“机器替代人”成为重要趋势。数据显示，到2022年底，美国制造业劳动力短缺约50万人，预计2030年扩大至200万，人形机器人到2030年将填补美国制造业4%的劳动力缺口。而在国内，人形机器人也有望在制造企业的组装、检测、物料搬运、自动化仓储等环节得到更加充分的应用。

基于这一背景，优必选正在持续加强对工业制造场景的开拓，比如，今年6月与新能源汽车制造供应链企业天奇股份成立合资公司，优必选将协助合资公司开展人形机器人相关技术研发，双方合作的首台人形机器人样机的交付时间不晚于2023年12月底。

但人形机器人产业在B端加速落地的同时，在C端还未真正打开商业空间，通用性受限是核心原因。其实对于C端用户而言，大部分人形机器人仍处在“曲高和寡”阶段。一方面，考虑到制造成本，人形机器人定价颇高，如波士顿双足机器人Atlas价格高达200万美元，显然不在普通用户的承受范围内；另一方面，由于技术能力限制，当前人形机器人在C端的服务能力主要体现在表演等方面，还无法较好地满足家庭、教育等场景需求，这也导致C端用户对人形机器人的刚需不强。

但从商业化需求来看，人形机器人产业必须To C，在这一过程中，降低C端接触机器人的门槛无疑是关键。

一是从商业逻辑的可行性来看，以B端的协作机器人为起点，逐步提炼和改进适用于C端的技术，打造家庭管家等机器人形态，同时持续降低成本，这是一条可预见的路径，而这也是优必选等企业正在做的。

报告预测，我国教育智能硬件市场规模到2024年或将达到953亿元，年复合增长率25.8%。这一趋势下，优必选着重教育场景布局，打造了uKit搭建机器人及积木系列、人形Alpha Mini悟空等产品，并延伸出满足普通消费者需求的非教育版。同时，通过持续的研发和创新，产品价格也在持续降低，如2018年悟空机器人售价达到4999元，如今在淘宝优必选官方旗舰店内，该款产品价格已降至2499元。

二是借助新兴技术力量，让人形机器人产品更加“聪明”。在ITFWorld 2023半导体大会上，英伟达创始人黄仁勋就曾表示，AI下一个浪潮将是“具身智能”，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统，包括机器人技术、自动驾驶汽车等。由此来看，当前AI大模型等新兴技术的发展，或能让目前的人形机器人真正突破应用局限，具有智慧灵魂。

基于此，优必选已经自主研发集人机交互、指令理解、自主规划、任务执行等技术于一体的“人形机器人智能多模态交互系统”，接入AI大模型后，将明显提升人形机器人在实际应用场景下的自主决策能力。此外，11月初，优必选持有一定股份的北京人形机器人创新中心有限公司也正式成立，拟开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型等5大重点任务攻关，将进一步赋能人形机器人加速落地。

毫无疑问的是，万物互联的时代，曾经着重工业化的人形机器人，正向交互、人工智能的逻辑转变。换言之，随着人工智能等技术的不断发展，人形机器人赛道来到了新的竞争维度，在这一过程中，市场仍然需要优必选等“抱薪者”咬紧牙关，有足够的耐心和定力。

正如谭旻所言，对人形机器人的探索颇具挑战，是一条需践行长期主义的道路，但我们也终将迎来让人类生活真正便捷的美好明天。

作者：王金星

来源：港股研究社