想必很多新手小白在开车时最头疼的事情之一，便是停车了，因此自动泊车辅助驾驶技术对于小白而言可谓贴心至极。
近日，威马发布了全新的“公共停车场无人免学习代客泊车”（PAVP）技术，该技术主要针对公共停车场景泊车，并将首发搭载在威马的当家花旦威马W6车型上。
自此，威马W6再次强化了其在停车特定场景的地位，成为业内首个实现高频固定停车位和低频公共停车位完整解决方案的智能电动车，”停车专家“当之无愧。
作为当下无人驾驶技术落地的重要功能，自动泊车辅助驾驶正成为用户购车的重要影响因素，也成为智能电动车厂商的兵家必争之地。
新出行的调研报告显示，超过94%的受调者体验或希望体验辅助驾驶，超过50%的用户每天或经常使用辅助驾驶功能；易车研究院的数据则显示，接近1/3的用户愿意购买带有自动驾驶功能的车型；而JD.POWER中国消费者自动驾驶信心指数调查发现，停车场景（即自动泊车）是超四成消费者期待最先实现无人驾驶技术落地的场景。
同时，统计数据显示，2022年1月以来新上市的近20款价格超过20W的全新车系中，近9成都搭载了自动泊车相关技术。
然而，当下市面上各大品牌的自动泊车技术参差不齐，面对自家固定车位等场景还行，但是如果是公共停车场等非固定车位，很多品牌的自动泊车技术便用不上力了。
传统的“自动泊车辅助”（APA）和“遥控泊车辅助”（RPA）需要用户首先花费大量时间寻找车位，只有在车位附近才能实现辅助停车，一旦停车点距离电梯间路程较远，泊车后需要长时间步行，相信很多朋友逛商场或者在机场都遇到过这类场景。
而记忆泊车功能则需要提前学习泊车路线，但可能遇到一种情形就是，之前你学习过的车位被被人占了，还要重新学习一个新的。而面对机场等复杂场景，记忆泊车可能会超过记忆范围，学习失败。
而威马最新发布的PAVP技术便是主要解决这一问题。
何为PAVP？
PAVP，即Public Automated Valet Parking，公共场所自动代客泊车，用户仅需手机App便可实现远程泊车和召唤。
在泊车过程中，系统将依靠车辆自身传感器、停车场高精地图、停车场定位标识、以及云端调度，共同实现自主代客泊车功能，打破了自动泊车只能实现“长距离有人、短距离无人”的思维定式。
胖胖了解到，威马的PAVP技术主要包含三大创新，分别是无人驾驶、无需学习、以及无限距离。
这三大创新是如何实现的呢？简单来说就是依托高精度地图、数百万云计算能力、以及包括23个传感器在内的强大感知硬件配置。
其中无人驾驶则可细化拆解为图端、云端、场端、车端、以及手机端五大端口。其中，图端主要提供高精地图服务，可精确到15cm，并将地图容量压缩至10MB以内，还能够区分楼层；云端则主要是用于完成地图下发、停车场信息下发、以及车辆调度，依托百度云与威马云的算力。
场端则起到了信号塔的作用，实现车道车道、停车位改造，并补充标志识别；车端则依靠强悍的硬件加持，包含第三代数字座舱平台SA8155芯片、12G+128G内存、顶级自动驾驶域控制器、2个高清前视摄像头、4个高清环视摄像头、12个超声波雷达、以及5个毫米波雷达，主要负责负责环境感知、轨迹规划和车辆控制；手机端则负责操作命令，实时查看。
此外，无需学习是指靠近支持停车场时，车机以“毫秒级”速度迅速自动下载路径信息，全程无感即完成使用准备，主要依托于云端的100ms线路下方、图端的100毫秒地图下载、以及车端的多传感器融合定位，依据高精度地图定位实时修正路径。而无限距离则是依托高精轻量化地图根据每个停车场定制自动泊车路线，没有公里限制。
得益于以上优势，PAVP技术可以解决各类疑难路况，包括支持跨层、主动避让障碍物、遇到行人主动停车/避让、以及无法通行时可联系地勤手机端提示等。
此外，得益于PAVP技术，威马在传统公共停车场向智慧自动泊车停车场的改造上也能够提供近乎0成本的方案，仅需涂装少量标识，涂装标识施工也很简单。
而未来随着PAVP技术与充电场景、洗车场景、以及装运场景的打通与接入，商业化前景也更加巨大。同时，后续搭载此功能车辆的用户能够享受多重VIP限免福利，包括在支持PAVP的停车场专属车位免费停车、以及高精地图下载流量免费。
写在最后
自此，威马W6正式集齐了其在自动泊车领域的三板斧，正式开启“威马无人泊车全家桶”时代，同时这也是固定车位+非固定车位无人自动泊车的终极整合解决方案，能够应对当下几乎所有的停车场景。
威马方面表示，该技术预计将在近期通过OTA升级推送给威马W6用户，敬请期待。
