2021年10月25日，特斯拉市值站上万亿美金，成为美股第五家市值破万亿的企业，几乎超过美股全部主要车企市值的总和。特斯拉在资本市场的成功，刺激着投资者的神经，也促使市场再一次将视野聚焦在自动驾驶领域，进一步思考自动驾驶技术路线的发展方向。

随着自动驾驶等级的不断提高，控制权和责任主体逐渐从驾驶员转换为车辆，智驾系统的定位也将由扩增人的感知能力到接管车辆自主驾驶。由此对智驾系统之于物理世界环境理解的要求完全不同，将由对物理世界部分信息的提取提升到事无巨细的全面感知与理解。

近日，“鉴智机器人”宣布完成3000万美元A轮融资，由渶策资本领投，包括Atypical Ventures，五源资本，金沙江创投等在内的老股东持续增持，战略投资人地平线在商业落地方面给予大力支持。本轮融资资金将用于核心技术研发、高质量的量产规模化落地以及更大范围的商业化部署等方面。

鉴智机器人于2021年8月成立，公司以“基于软硬协同优化，构建机器人传感器计算与智能大脑”为愿景，专注自动驾驶传感器计算与下一代自动驾驶方案的研发和推广。

鉴智机器人将面向传感器计算领域与下一代自动驾驶产品，通过算法与算力协同优化，开展基于AI的视觉成像和3D视觉雷达的技术研发与产品化，并将其应用于下一代中高级自动驾驶方案中，推动中高级别自动驾驶技术的发展与落地。

高级别自动驾驶需要时刻对周围的环境进行感知以进行决策规划，而基于纯视觉输入进行 3D 空间中的目标检测是其中最具挑战的任务之一。

由 2D 图像感知 3D 空间的目标，是利用低维度的输入预测高维度信息，维度缺失使得任务的难度远大于 2D 目标检测，需要设计合理的范式充分利用输入图像信息对高维度信息进行建模推理。

目前业界基于纯视觉的 3D 感知框架，主要在图像空间进行目标检测。此类范式不仅依赖极高的算力资源，另外也无法与语义分割等任务进行并行推理，可扩展性较差。

针对该问题，鉴智机器人提出了下一代纯视觉自动驾驶 3D 目标检测框架 BEVDet。BEVDet 遵循模块化设计的理念，包含四个分工明确的模块，BEVDet 通过这四个模块简洁的解决纯视觉自动驾驶 3D 目标检测的问题。

当前自动驾驶技术的发展已经进入下半场，一方面需要解决关键性问题（成像问题、3D问题）推动自动驾驶等级的提升，另一方面需要构建更优的范式充分利用规模化的数据并进行持续升级迭代。

鉴智机器人以“基于软硬协同优化，构建机器人传感器计算与智能大脑”为目标，专注自动驾驶传感器计算与下一代自动驾驶方案的研发。将基于视觉为主的传感器输入，通过摄像头+算法+算力的传感器计算模式，打造视觉雷达标准产品，并构建以视觉雷达为核心的高级别自动驾驶解决方案。

回到当下自动驾驶技术与商业的交汇点上，视觉雷达或将成为未来L4级自动驾驶的主力担当，毕竟车企们是无法承受哪怕极小概率的自动驾驶安全隐患的，更何况视觉雷达的成本价格随着竞争的加剧正在大幅下降，正在达到可以规模量产的边缘了。

而正如我们所看到的，视觉雷达的前景也并非一片光明，特别是在纯视觉计算和毫米波雷达等技术路线里，仍然有着可能“取而代之”的技术潜力和商业可行性。

来源：新工业洞察