2021年7月20日上午,河海大学物联网工程学院“智能驱鸟系统设计实践团”一行人来到了河海大学常州校区英才楼的物联网科协,在指导老师的带领下开始了为期一周的社会实践。

根据分工,王其锐、杜聚鑫和刘如凡三人开始进行无人机的组装与调试,三人首先组装了无人机调试架,随后将采购的机架、飞控、桨叶等部件组装出一架四旋翼无人机。随后,小组成员集中学习了飞控算法,以便进行下一步的二次开发。在熟悉了四旋翼的操作和各个传感器模块的使用方法后,三人开始在调试架上对无人机进行调试。

无人机的组装与调试

邓野和陈令杰同学的任务是开发出能够自动识别鸟类的模型。二人首先开始了YOLOv5模型的学习,随后开始在网络上搜集鸟类和鸟巢的数据集以供模型训练。在查阅了相关资料后,他们发现可供训练的现成的数据集很少,只能自己找图片,然后打标签建立数据库。除了数据库的问题,YOLOv5环境的配置也是困难重重,二人在查阅了大量资料后终于逐一解决了问题,顺利开始进行模型的训练。在训练了少量鸟类图片后,模型的准确度已经初步达到要求。

YOLOv5模型验证

张奇、刘鹏宇和胡安旎三人的任务是开发出超声波驱鸟装置。三人首先查阅了鸟类的相关资料,了解鸟类的生活习性,以便在不伤害鸟的前提下将其驱赶。在确定了驱鸟方案后,三人开始对驱鸟电路进行设计和仿真,因为之前学过相关课程,所以电路仿真阶段进行得十分顺利。随后开始了PCB的设计与制备,在这个过程中,物联网科协的同学给了他们不少帮助,比如帮助他们完成PCB板的印制等等。

在实践过程中,团队的指导老师蔡昌春老师始终认真地指导团队成员的工作,蔡老师对机器学习和四旋翼控制方面很有研究,为团队成员讲解相关知识,帮助团队解决了不少问题,同时也在实验设备上给予不少支持。此外,团队成员还和物联网科协的同学们进行了多方面的交流,他们在电子设计方面有着丰富的经验,对团队的帮助很大。

团队成员于创训基地合影

通过本次实践,同学们锻炼了专业能力,在为我国高压线路安全运行尽一份绵薄之力的同时也体会到了电力工作者的艰辛。

文字作者:王其锐

图片作者:陈令杰